Szeroka kompatybilność z silnikami
Działa z szeroką gamą silników DC i BLDC oraz AC, zapewniając elastyczność integracji.
Gotowy podsystem napędowy zamiast miesięcy R&D
Omiń etap projektowania własnych sterowników i stosów komunikacyjnych. Roboteq daje Ci natychmiastową obsługę fieldbusów, funkcje Safety i logiki MicroBasic, która zastępuje zewnętrzne PLC. To architektura, która drastycznie skraca czas wdrożenia prototypu i pozwala łatwo skalować projekt do produkcji seryjnej – bez zmiany technologii i przepisywania kodu.
Korzyści
Dlaczego warto wybrać nasze rozwiązania
Komplet funkcji i narzędzi, które przyspieszają integrację i zwiększają bezpieczeństwo.
Zaawansowane czujniki
Obsługa precyzyjnych popularnych czujników i enkoderów: Hall, SinCos, Resolver, SSI - dla optymalnej kontroli ruchu.
Wbudowana funkcjonalność PLC-like
Intuicyjne skryptowanie MicroBasic pozwalające zastąpić PLC.
Wszechstronne I/O
Obsługa protokołów komunikacyjnych i interfejsów dla łatwej integracji systemów: Ethernet, ProfiBUS, EtherCAT, USB, RS232, CAN.
Zintegrowane bezpieczeństwo (SIL)
Certyfikowane funkcje bezpieczeństwa dla wymagających aplikacji przemysłowych i robotycznych.
Zaawansowane narzędzia PC i mobile
Kompletny zestaw narzędzi programistycznych i diagnostycznych dla Windows, Linux, Android i iOS.
Zastosowania
Gdzie pracują nasze systemy
Rozwiązania Roboteq obsługują wspomagają automatyzację w robotyce, przemyśle i R&D.
Producenci AGV / AMR
wózków samojezdnych, robotów magazynowych
Producenci maszyn i linii przemysłowych
wymagających precyzyjnych osi napędowych.
Integratorzy systemów automatyki i pojazdów specjalnych
(sprzątające, utility, outdoor)
Firmy R&D, prototypownie, uczelnie
budujące własne platformy robotyczne
Gotowe zestawy
Przykładowe zestawy
Dobieramy gotowe konfiguracje napędów i czujników do typowych scenariuszy wdrożeń.
Napęd zintegrowany
142LDA20XROB
- 2x Silnik 48V, 142mm
- Przekładnia 9:1
- Koło 202 mm
- Hamulec
Sterownik
GBLG2660T
- Dwukanałowy: 2x 60 - 90 A
- Czujnik Halla
- Wejście enkodera
- USB, CAN
- STO PLe, Cat3, SIL3
Napęd zintegrowany
AGV060B02
- 2x Silnik 48V, 60 mm
- Przekładnia 9:1
- Koło 156 mm
- Hamulec
Sterownik
SBLG2360T
- Dwukanałowy: 2x 20 - 30 A
- Czujnik Halla
- Wejście enkodera
- CANbus, RS232/RS485
- STO, TÜV Certified
Robotyzuj sprawniej
Projekt od koncepcji do wdrożenia
Spójny stack napędów, sterowania i software'u przyspiesza uruchomienie i zmniejsza ryzyko.
Nawet o 30% krótszy czas od pomysłu do jeżdżącego robota
Dzięki gotowym zestawom AGV i narzędziom.
Do 40% mniej urządzeń i prostsza architektura
Dwukanałowe sterowniki, skrypty zamiast dodatkowych PLC.
Łatwiejsza integracja z istniejącymi systemami automatyki:
Fieldbusy przemysłowe.
Skalowalność
Od pojedynczego prototypu do dużej floty robotów.
Optymalizacja zamówień
Jeden dostawca całego podsystemu napędowego.
Dostępność zniżek
Przy większych wolumenach zamówień.
Rozwiązania
Technologie, które usprawniają Twój projekt
Nowoczesne sterowniki silników, protokoły komunikacyjne i narzędzia developerskie w jednym ekosystemie.
Precyzyjny, płynny ruch
nawet przy trudnych obciążeniach
Skróć czas uruchomienia do godzin dzięki zintegrowanemu systemowi auto-strojenia. Zaawansowane sterowanie z prędkością 16 kHz i FOC gwarantuje płynny ruch przy tych samych gabarytach silnika.
Bezproblemowa integracja
sprzętu i oprogramowania
Przyspiesz pracę działu R&D, korzystając z gotowych sterowników ROS i API dla Linux, Windows. Połącz napęd z siecią przemysłową (EtherCAT, Modbus TCP) bez pisania kodu. Elastyczna konfiguracja wejść analogowych i cyfrowych pozwala obsłużyć całe peryferia robota napędowego z poziomu panelu.
Niższy całkowity koszt projektu
i łatwa rozbudowa
Mniej sterowników, mniej kabli i błyskawiczny montaż dzięki sterowaniu 2-kanalowemu i gotowym kitom AGV. Zbuduj skalowany standard używając tej samej elektroniki i softu niezależnie od tego, czy Twój robot ma przewieźć 50 kg, czy 2 tony.
Maksymalne bezpieczeństwo
ludzi i elektroniki
Zgodność z normami (SIL3 / PLe) bez dodatkowego sprzętu dzięki wbudowanemu STO. Sterownik zabezpiecza operatora inteligentną auto-ochroną prądu, a rejestrator "Black Box" gwarantuje bezpieczną diagnostykę każdego zdarzenia.
Wbudowana logika PLC
i zerowe opóźnienia
Wyeliminuj zewnętrzny sterownik i zbędne okablowanie, przenosząc inteligencję bezpośrednio do napędu. Dzięki MicroBASIC skrócisz czas rozwoju i obniżysz koszty systemu, zarządzając wejściami/wyjściami i logiką aplikacji w jednym, kompaktowym urządzeniu.
Produkty
Kompletna linia komponentów Roboteq
Od kompaktowych sterowników po zaawansowane systemy napędowe.
Sterowniki silnikówRoboteq
Sterowniki BLDC
Sterowniki do silników 3-fazowych BLDC z FOC, CAN/USB i opcjami bezpieczeństwa STO – od kompaktowych do wysokoprądowych.
Sterowniki silnikówRoboteq
Sterowniki DC szczotkowe
Sterowniki do silników szczotkowych: single/dual/triple-channel, CAN/USB, wersje od kompaktowych po high-power.
Sterowniki silnikówRoboteq
Sterowniki AC Induction
Sterowniki do silników indukcyjnych AC z FOC i sprzężeniem z enkodera – do aplikacji wymagających trwałości i stabilnej pracy.
Czujniki nawigacjiRoboteq
Czujniki prowadzenia po trasie
Czujniki magnetycznej taśmy prowadzącej (AGV) + akcesoria: taśmy, okablowanie, konfiguracja i diagnostyka.
Zarządzanie energiąRoboteq
Battery Management Systems (BMS)
Zarządzanie bateriami Li-Ion/LiFePO4: monitoring każdej celi, aktywne balansowanie, ochrona i wsparcie rekuperacji.
Zarządzanie energiąRoboteq
Safety Brake Switch (SBS)
Element do 3-fazowych BLDC skracający drogę hamowania przez zwarcie faz przy aktywacji STO.
Zarządzanie energiąRoboteq
RoboPads Charge System
Magnetyczne styki ładowania dla robotów mobilnych – szybkie „dokowanie” i stały docisk kontaktów.
Zarządzanie energiąRoboteq
Shunt Regulators
Ochrona zasilania i sterownika przed przepięciem przy rekuperacji – pochłanianie energii hamowania w rezystorze.
Napędy robotaRoboteq
Zestawy napędowe
Kompletne zestawy napędowe (2x motor/gear/wheel + dopasowany sterownik + okablowanie) zestrojone „plug & play” dla AMR/AGV.
Napędy robotaRoboteq
Napędy & koła
Zintegrowane zespoły motor-przekładnia-koło (różne payloady i warianty hamulca) oraz silniki frameless do własnej mechaniki.
OprogramowanieRoboteq
Oprogramowanie
Konfiguracja, diagnostyka, logi, symulatory i drivery (ROS/ROS2) – komplet narzędzi do wdrożenia i serwisu.
Akcesoria i inneRoboteq
Okablowanie & Akcesoria
Okablowanie, izolatory, breakout boardy i akcesoria montażowe – przyspieszają integrację i poprawiają niezawodność.
Wsparcie
W technologiach Roboteq jesteśmy specjalistami. Nasi konsultanci przeprowadzą Cię przez proces doboru sprzętu i wstępnego strojenia. Nie zostajesz sam - otrzymujesz wsparcie posprzedażowe oraz dostęp do technicznego forum użytkowników.
Precyzyjny dobór komponentów
Pomoc w uruchomieniu
Wsparcie posprzedażowe
Kontakt
Napisz do nas
Skontaktujemy się, pomożemy dobrać rozwiązanie pod Twój projekt i przygotujemy spersonalizowaną ofertę.